Au niveau de ton routeur, le mappage se traduit dans les regles du nas, il faut lui indiquer que par exemple tel adresse ip web correspond à tel adresse local, sur le forum netgear il a un tres bon tuto sur la façon de faire ces regles.
Il s'agit des regles entrantes en faites. Si ton ip est dynamique, le dg gere le service dyndns, je te le confirme car je l'utilise pour le VPN, ça fonctionne très bien.
Quand au faite d'utiliser ou non le DHCP, personnellement j'utilise celui du routeur, car je fixe sur la mac adresse et je suis tranquille
Sur le routeur il faut lui mettre une page index.html dans le repertoire que tu souhaites accessible, contrairement à un hebergement classique il ne liste pas le contenu du repertoire.