Je veux dire que je pense qu'Hyperbackup essaye de se connecter en ssh et que pour s'authentifier il utilise une clef ssh (c'est la méthode la plus courante). Mais comme cette clef n'est pas installée, il n'y arrive pas.
Maintenant je n'ai pas testé ni même regardé.
Ça c'est sur que ça fonctionne, mais ça ne sera plus géré par Hyperbackup.
En utilisant le serveur rsync, tu utilises le protocole rsync, donc le transfert n'est pas chiffré (mais authentifié avec un login/pass à déclarer dans rsyncd.secrets).
En utilisant ssh, pas besoin de serveur rsyncd (mais peut être qu'Hyperbackup s'en sert) car ssh peut écrire directement sur le disque distant via scp et le transfert est chiffré.
Donc reste à savoir comment fonctionne HyperBackup.
Une clef ssh ce n'est pas un certificat (même s'ils partagent certaines technos).
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Je vous ai trouvé 3 docs, la dernière devrait correspondre à vos demandes
http://synology.pc-fute.com/2015/10/sauvegarde-du-nas-synology-vers-un-serveur-rsync/
http://pled.fr/?p=10062
https://ludovicscribe.fr/blog/sauvegardes-cryptees-raspberry