oui, il y a des lignes de commandes (fdisk pour le partitionnement, mkfs.ext3 pour le formatage) mais il est plus simple de le faire via l'assistant.
Non, le firmware n'est pas qu'une interface, c'est une nouvelle version du système (il y a autant de différences entre une ancienne version du système et une nouvelle qu'entre windows 98 et seven, ou macos9 et leopard, ces différences pouvant être plus faibles entre deux version moins éloignées (genre vista/seven ou snow/lion)).
Par exemple, pour ton 106j, la dernière version du firmware est la 2.1-0844, qui a un noyau 2.4, les versions récentes ont un 2.6.
Le 106j ,'a que 32 Mo de mémoire, il ne vaut mieux pas dépasser la dernière version officielle 2.1-0844, quelques versions ultérieures peuvent être installées avec des bricolages, perso je ne le conseille pas.