Quid des autres applications ? elles devraient fonctionner normalement. As-tu bien désactivé "Rediriger automatiquement les connexions HTTP vers HTTPS pour le bureau DSM" dans Panneau de configuration -> Réseau -> Paramètres de DSM ?
Pour Drive c'est normal que ça marche pas, l'application Drive sur le port 10002 n'est qu'une application de gestion de Drive pour un utilisateur. Les données transitent par le port 6690/tcp, et ne peuvent pas passer par un proxy inversé. Si tu veux que tes collègues synchronisent leurs fichiers sur le NAS depuis l'extérieur, il faut faire une redirection de ce port dans ta box vers ton NAS, et l'autoriser dans le pare-feu du NAS. Dans le client, ils doivent indiquer un domaine pointant sur ton IP publique, par exemple ndd.com.
Tu as bien coché HTTPS dans l'appli à l'écran de connexion ?
Tu peux te connecter avec un PC portable sur la 4G de ton smartphone en mode point d'accès mobile, et depuis une invite de commande Windows, tu tapes :
nslookup exemples.ndd.com
exemples étant évidemment un domaine correspondant à un de tes proxy. Normalement ça doit renvoyer ton IP publique.